Подключить "руками". Теория здесь. Читать придется.
Попросить кого-нибудь, кто разбирается в данном вопросе. Впрочем, если
Вы не хотите разбираться во всем этом сами, то мой Вам совет - забудте слово
"Навигация".
Можно ли сделать карту-схему в формате RUS (ГИС Русса 1.x) и NTM (НавиТел <= 3.0) ?
Нет нельзя. Нельзя и точка !